Humanoidrobot on väga keeruline süsteem, mis hõlmab arvukate täppisosade kujundamist ja tootmist .. Järgmised on täppisosade klassifikatsioon ja konkreetsed rakendused, mis vajavad mehaanilist töötlemist:
1. Roboti pea ja silmad on valmistatud täpsustest, mida kasutatakse roboti nägemise ja näoilmete jaoks .
Tuuma liikuvad komponendid
1. liigesemoodul
- komponendi tüübid:
- Harmoonilise ajami korpuse
- Planeetide ajami käik
- kandekinnitus
- Töötlemisnõuded:
- Ülimalt ette nähtud käikude töötlemine (koonusviga vähem või võrdne 0,005 mm)
- laagri kinnitus, mis on vähem või võrdne 0,01 mm
- pinna kõvadus hrc 58-62 (nõuab kuumtöötlust)
2. servomootori korpus
- osa tüüp:
- mootorikorpus
- lõppkork
- rootori võll
- Töötlemisnõuded:
- sisemise augu täpsus: h 6- h7 klass
- pinna karedus: RA0,8 μm
- Dünaamiline tasakaal: G2.5 (kiire pöörlevad komponendid)
Struktuurilised tugikomponendid
1. raamistik ja ühendusvardad
- osa tüübid:
- alumiiniumsulami/titaanisulami raamistik
- süsinikkiust ühendavad tükid
- Töötlemisnõuded:
- kerge disain (õhukese seinaga struktuur, seina paksus vähem või võrdne 2 mm)
- kõrge jäikus (deformatsioon, mis on väiksem kui 0,1 mm/1000N)
- Keeruline kumera pinna töötlemine (viieteljeline ühendus)
2. jalgade ja käte struktuurid
- osa tüübid:
- Jala ainus rõhuanduri sulg
- sõrmeliigese osad
- Töötlemisnõuded:
- Mikroosa töötlemine (augu läbimõõt on väiksem kui 0,5 mm)
- kõrge pinna viimistlus (RA 0,4 μm)
- bioloogiliselt inspireeritud disain (keerulised geomeetriad)
Sensing- ja juhtimiskomponendid
1. anduri kinnitusbaas
- osa tüüp:
- visuaalne anduri sulg
- Jõuanduri anduri korpus
- Töötlemisnõuded:
- Kõrge mõõtmete stabiilsus (temperatuuri variatsioon ± 0,01mm)
- Täpne aukude positsioneerimise töötlemine (positsiooni täpsus on väiksem või võrdne 0,02 mm)
2. juhtplaat jahutusradiaato
- osa tüüp:
- alumiiniumsulamist jahutusradiaatori
- Soojuse toru pistik
- Töötlemisnõuded:
- õhuke seina töötlemine (seina paksus vähem või võrdne 1 mm)
- pinna töötlemine (anodeeriv/juhtiv oksüdatsioon)
Ajami- ja ülekandekomponendid
1. kuuli kruvi ja lineaarjuhend
- osa tüübid:
- kuuli kruvimutter
- Lineaarne juhtiv slaidiplokk
- Töötlemisnõuded:
- kõrge kõvadus (HRC 60 või üle)
- Täppis niidi töötlemine (pigi viga on vähem või võrdne 0,005 mm)
2. rihmaratased ja käigud
- osa tüüp:
- sünkroonne rihmaratta
- kaldus käik
- Töötlemisnõuded:
- Hammaste profiili täpsus: DIN -klass 6
- Dünaamiline tasakaalu hinne: G1.0
Välimus ja funktsionaalsed komponendid
1. kest ja dekoratiivsed osad
- osa tüübid:
- roboti kest
- dekoratiivsed paneelid
- Töötlemisnõuded:
- kõrge pinna kvaliteet (peegelviimistlus)
- Keeruline kumera pinna töötlemine (viieteljeline 联动
2. funktsionaalsed komponendid
- komponendi tüübid:
- Soojuse hajumise ventilaatori labad
- veekindlad tihendusosad
- Töötlemisnõuded:
- täppispoodide vormimise töötlemine
- Kummi komponendi hallituse töötlemine
Materjalide ja protsesside nõuded
1. tavalised materjalid
- alumiiniumsulamid (6061, 7075)
- titaansulamid (TC4)
- roostevaba teras (304, 316L)
- Inseneriplastid (Peek, PA66)
2. võtmeprotsessid
- Viieteljeline 联动 töötlemine
- Mikroava töötlemine (läbimõõt suurem või võrdne 0,1 mm)
- täpsus lihvimine (pinnakaredus RA on väiksem või võrdne 0,2 μm)
- kuumtöötlus (kustutamine, nitristamine
Turuvõimalused ja väljakutsed
1. turuvõimalused
- Humanoidrobotite turu suurus ületab eeldatavasti 2030. aastaks 100 miljardit USA dollarit, millel on tugev nõudlus täpsusosade järele .
- Kodumaise asendamise suundumus on ilmne ja kohalikus tarneahelas on tohutud võimalused .
2. tehnilised väljakutsed
-tõhusus ja kulude kontroll ülitäpse ja kõrge kompleksiteediga osade töötlemisel .
- uute materjalide (näiteks süsinikkiust komposiitmaterjalid) töötlemise tehnikate väljatöötamine .